ٹائپنگ اور ٹائپنگ Manipulator
ایک خود کار طریقے سے آپریٹنگ آلہ جو انسانی ہاتھ اور ہاتھ کے کچھ موٹر کے افعال کی پیروی کرتا ہے اور ایک مقررہ طریقہ کار کے مطابق اشیاء کو پکڑنے اور لے جانے یا آلات کا استعمال کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے. یہ کارکردگی اور کارکردگی کی کارکردگی کو یقینی بنانے کے لئے لوگوں کی بھاری کام کو تبدیل کر سکتا ہے، ذاتی سلامتی کی حفاظت کے لئے نقصان دہ ماحول میں کام کر سکتا ہے، لہذا یہ وسیع پیمانے پر مشینوں کی پیداوار، میٹالگری، الیکٹرانک، روشنی کی صنعت اور ایٹمی توانائی اور دیگر شعبوں میں استعمال کیا جاتا ہے.
T مر چمچ مشین خودکار چمچ کنٹرولر، بنیادی طور پر ہاتھ، rotary سپورٹ، ڈیمپنگ میکانیزم، چمچ بیگ (چمچ ہاتھ)، ڈیمپنگ سلنڈر، rotary سلنڈر، بیس اور lifting سلنڈر سے تشکیل دیا جاتا ہے.
ہاتھ ایک parallelogram میکانیزم ہے، جس میں پٹنگ اور روٹنگ کے حرکات ہیں. ہاتھ پٹنگ کے حرکات پٹنگ سلنڈر کی طرف سے حاصل کیا جاتا ہے، لہذا parallelogram میکانیزم (جو پٹنگ بیگ کو ڈرائیونگ کرتا ہے) کے منسلک بٹنگ بٹ کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے، یعنی، پٹنگ بیگ کو اٹھانے اور ٹرانسفر کے حرکات ہیں.
ہاتھ کی روٹیری حرکت روٹیری سلنڈر کی طرف سے حاصل کی جاتی ہے. ہاتھ ایک سوراخ کے ساتھ سامان دیا جاتا ہے، جو سوراخوں اور پولیوں کی طرف سے ڈیمپنگ کے میکانیزم سے منسلک ہے، ڈیمپنگ کے میکانیزم کو دوبارہ قائم کرنے کے لئے اور بوسر کے طور پر بھی کام کرتا ہے.
