ٹائپنگ اور ٹائپنگ Manipulator
جگہ میں کسی بھی پوزیشن اور نقطہ نظر میں اشیاء کو پکڑنے کے لئے، 6 ڈگری آزادی کی ضرورت ہوتی ہے. آزادی کی سطح مینوفیکچررز کے ڈیزائن کے اہم پیرامیٹر ہے. زیادہ درجہ آزادی، مینوفیکچررز کی انعطاف پذیری، وسیع پیمانے پر وسیع تر، زیادہ پیچیدہ ساخت. جنرل مینوفیکچررز کو 2 ~ 3 ڈگری آزادی کی ضرورت ہوتی ہے. کنٹرول سسٹم مینوفیکچررز کے ہر ڈگری کی آزادی کے موٹر کے کنٹرول کے ذریعہ ہے، مخصوص کارروائی کو مکمل کرنے کے لئے. اسی وقت، سینسر کی واپسی کی معلومات کو ایک مستحکم بند شدہ لنک کنٹرول بنانے کے لئے وصول کیا جاتا ہے. کنٹرول سسٹم کے کور عام طور پر مائیکرو کنٹرول چپس سے تشکیل دیا جاتا ہے، اس کے پروگرامنگ کے ذریعے مطلوبہ تقریب کو حاصل کرنے
ڈرائیو سسٹم عام طور پر سلنڈر، ایئر والوں، گیس ٹینک اور ایئر کمپریسر سے تشکیل دیا جاتا ہے. یہ آسان ایئر کے ذریعہ، تیزی سے کارروائی، سادہ ساخت، کم قیمت اور آسان بحالی کی خصوصیات کی خصوصیات ہے. لیکن اس کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لئے مشکل ہے، ایئر دباؤ بہت زیادہ نہیں ہوسکتا ہے، لہذا ہتھیار کی صلاحیت کم ہے.
کنٹرول سسٹم کو کارروائی کی ضروریات کے مطابق ڈیزائن کیا جا سکتا ہے، ڈیجیٹل سیگنال کنٹرول کا استعمال کرتے ہوئے. یہ ذخیرہ کرنے کے لئے پروگرامنگ کیا جانا چاہئے، اور پھر مقررہ پروگرام کے مطابق، کام کے پروگرام کے لئے کنٹرول مینوفیکچرر کے اسٹوریج موڈ میں منفرد اسٹوریج اور مرکزی اسٹوریج کے دو اقسام ہیں. منفرد اسٹوریج دو یا زیادہ اسٹوریج آلات میں مختلف کنٹرول عوامل کی معلومات کو ذخیرہ کرنے کے لئے ہے، جیسے سوئچ بورڈ، کیم ڈرون، چوڑائی بیلٹ میں ذخیرہ کی گئی سیگنال معلومات؛ مقام کی معلومات کو وقت ریلی میں ذخیرہ کیا جاتا ہے، باقاعدہ رفتار روٹی ڈرون، وغیرہ۔ مرکزی اسٹوریج ایک اسٹوریج آلات میں مختلف کنٹرول
ٹرانسمیٹر کنٹرول کے عناصر میں کام کے سلسلے، پہنچنے کی پوزیشن، کارروائی کا وقت، حرکت کی رفتار، اضافہ اور کم کرنے کی رفتار اور اسی طرح شامل ہیں.
جہاں لاچ بورڈ کی تیزی سے عمل کی تبدیلی کی ضرورت میں استعمال کیا جاتا ہے. ایک پروگرام کو تبدیل کرنے کے لئے صرف ایک پین پلیٹ کی حد کو تبدیل کرنے کی ضرورت ہے، اور اسی پلگ ان کو دوبارہ استعمال کیا جا سکتا ہے؛ اس پروگرام کی لمبائی کے لئے کوئی حد نہیں ہے کہ پائپ بورڈ رکھ سکتا ہے، لیکن یہ غلطی کی صورت میں تبدیل کیا جانا چاہئے. پائپ کارڈ کی معلومات کی صلاحیت محدود ہے، لیکن یہ تبدیل کرنے کے لئے آسان ہے، بچانے اور دوبارہ استعمال کرنے کے لئے. مغناطیسی کور اور ڈومین صرف بڑے اسٹوریج کی صلاحیت کے مواقع کے لئے مناسب ہیں. جس کے لئے کنٹرول عنصر کو منتخب کرنے کے لئے، یہ عمل کے پیچیدہ عمل اور عمل کے عمل کے طریقوں کے مطابق مقرر کیا جاتا ہے. پیچیدہ حرکتوں کے ساتھ کنٹرولر کے لئے، تعلیم کی تلاش
