کام کرنے کے اصول manipulator
کاسٹنگ کنٹرولر، بھی کاسٹنگ کنٹرولر یا کاسٹنگ روبوٹ کے طور پر جانا جاتا ہے، ہائیڈرولک یا موٹر ڈرائیونگ میکانی ہتھیاروں کا استعمال کرتے ہوئے خود کار طریقے سے کاسٹ، منتقل اور اعلی درجہ حرارت کے دھاتی چربی کو درست طریقے سے پھینکنے کے بنیادی اصول پر کام کرتا ہے. یہ ایک محفوظ، درست، مستحکم اور مؤثر کام کے عمل کو حاصل کرتا ہے، مؤثر طریقے سے ہینڈل کام کو تبدیل کرتا ہے، لاگت کو بچاتا ہے اور کارکردگی کو بہتر بناتا ہے.
Workflow and Principles of جھاڑو کنٹرولر
ٹائپنگ کے منظر میں، میکانی ہاتھ "scooping - transferring - casting - resetting" سائیکل کو انجام دیتا ہے، منفرد آپریشن سائیکل کو کم کرتا ہے اور کارکردگی کو بہتر بناتا ہے.
سکوپ اوپر
پہلے سے طے شدہ پروگرام کے مطابق، آلات کو چالو کرنے کے لئے اس کو چالو کرنے والی الیکٹرک سوئچ یا ہینڈنگ سوئچ کے ریٹ کے نیچے یا اس جگہ پر منتقل کرنے کے لئے، جہاں کاسٹ ذخیرہ کیا جاتا ہے.
نقل و حمل
روبوٹ ہتھیار آسانی سے اور تیزی سے پھینکنے کے لئے پودے کے اوپر تک لیبل کو نقل کرتا ہے. سسٹم حرکت اور روکنے کے دوران پھینکنے سے روکنے سے روکتا ہے، اور پھینکنے والی دھات کی پھیلاؤ کو روکتا ہے.
کاسٹنگ
سپوٹ اور پھینکنے والی کپ کے درمیان ایک محفوظ فاصلہ رکھیں. کنٹرول سسٹم ہلکا / ٹیلٹنگ میکانیزم کو آہستہ آہستہ چڑھنے کی ہدایت دیتا ہے، اور پھینکنے والی دھات نکالنے کے لئے شروع ہوتا ہے.
دوبارہ
پھلنے کی تکمیل کے بعد، پلٹنے کے لئے پلٹنے کو کنٹرول کریں اور اگلے سائیکل شروع کرنے کے لئے راستے کے ساتھ ابتدائی پوزیشن میں واپس جائیں.
سامان کے حصے
بنیادی اجزاء تین بڑے حصوں میں شامل ہیں: میکانی ساخت، ڈرائیو سسٹم اور سینسر ٹیکنالوجی
میکانی ساخت
کاسٹنگ مینیپولیٹرز عام طور پر متعدد اسٹاک لنک میکانی ہتھیاروں کو استعمال کرتے ہیں (مثال کے طور پر 4-6 اسٹاک)، ان کو پہلے سے طے شدہ پوزیشن تک پہنچنے کی اجازت دینے کے لئے ایک لچکدار حرکت کی رینج فراہم کرتے ہیں. بڑے ہتھیار، چھوٹے ہتھیار اور ختم اثرگر (مثال کے طور پر کاسٹ) کے rotation، lifting اور lateral حرکت servo موٹرز کی طرف سے چلایا جاتا ہے.
منفرد ڈیزائن کی ساخت کی اجازت دیتا ہے کہ میکانی ہاتھ کام کے علاقے کے اندر کسی بھی پوزیشن کو چھپانے اور مختلف فائلوں کی پھینک کی ضروریات کے مطابق اپنانے.
ڈرائیونگ نظام
ہائیڈرولک ڈرائیو: ایک کم قیمت پر روایتی ڈرائیو طریقہ، عظیم طاقت اور وسیع استعمال کے ساتھ.
الیکٹرک servo ڈرائیو: ایک نئی قسم کی ڈرائیو شکل، اعلی کارکردگی کی درستگی، تیزی سے ردعمل، اور کم توانائی کے استعمال کے ساتھ، یہ زیادہ تر پیچیدہ مطالبات میں استعمال کیا جاتا ہے.
میکانی ڈرائیو: اس کی خصوصیات میں قابل اعتماد کام، اعلی کام کی رفتار، کم قیمت اور انعطاف پذیر ترتیبات شامل ہیں.
سینسر کے نظام
بصری نظام: انڈسٹری کیمرے اور تصویر پروسیسنگ الگورتھمز کو انسٹال کرتا ہے کہ سپوت کپ کی پوزیشن اور گہری حالت کی شناخت کرے، میکانی ہاتھ کو خود کار طریقے سے توازن کرنے کے لئے ہدایت کرتا ہے.
Inclinometer: حقیقی وقت کی نگرانی کی اونچائی اور پھیلاؤ زاویہ دھات میں پھینک دیا.
لوڈ سلائڈ: سلائڈ کے آخر میں یا نیچے انسٹال کیا جاتا ہے، یہ حقیقی وقت میں باقی ریلوے مواد کی نگرانی کرتا ہے تاکہ خالی پھیلنے یا حل کی فراہمی کو روکنے کے لئے.
فوائد
کارکردگی میں بہتر
ہائیڈرولک لائیو کنٹرولر دستی عمل کو تبدیل کرتا ہے. کارکنوں کو اعلی درجہ حرارت اور اعلی خطرے کے ماحول کا سامنا کرنے کی ضرورت نہیں ہے، اور پیداوار کی کارکردگی میں اضافہ ہوتا ہے.
مستحکم
درست پوزیشننگ اور پھیلاؤ کے عمل کو گولیوں کی کٹائی کی شرح اور چمکنے والے دھات کے خزانہ کو کم کرنے کے لئے، اس طرح استعمال کی شرح کو بڑھانے کے لئے.
امن
اعلی درجہ حرارت مزاحمت ڈیزائن اور شوک جذب ساخت آلات کی خرابی کی شرح کو کم کرتی ہے اور بحالی کی لاگت کو قابل قدر طور پر کم کرتی ہے.
تنوع
مختلف فارمز اور مصنوعات کی پھیلنے کی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے مختلف پروگراموں کو تبدیل کریں.
Industrial Manipulator Manufacturer Analysis of لائیو پروسیسنگ کنٹرول
رفتار کنٹرول: ضروریات کے مطابق، چڑھنے کی رفتار کو کنٹرول کریں.پہلے میں، چڑھنے کو روکنے کے لئے (تقریبا)، وسط میں، چڑھنے کو روکنے کے لئے (تقریبا)، اور آخر میں، اوپر چڑھنے کو روکنے کے لئے (تقریبا).
مقدار کنٹرول: مندرجہ ذیل دو طریقوں کے ذریعے خود کار طریقے سے حاصل کرنے کے لئے کلید
وزن کا طریقہ: کاسٹ کے وزن کو ایک لوڈ سلائڈ کے ذریعے حقیقی وقت میں نگرانی کی جاتی ہے. جب کاسٹ حجم مقرر کردہ قدر تک پہنچ جاتا ہے تو، کنٹرول سسٹم فوری طور پر کاسٹ کو واپس پلٹنے اور کاسٹ کو روکنے کا حکم دیتا ہے.
زاویہ / وقت کا طریقہ: غیر جانبدار طور پر اس زاویہ کو برقرار رکھنے کی مدت اور اس زاویہ کو کنٹرول کرنے کے ذریعے بھوننے کی حجم کا اندازہ لگائیں.
