صنعت کا علم

Hydraulic casting manipulator کیسے کام کرتا ہے

ٹرانسمیٹر بنیادی طور پر تین حصوں سے تشکیل دیا جاتا ہے: ایٹمیٹر، ڈرائیونگ کے میکانیزم اور کنٹرول سسٹم. ہاتھ کو استعمال کیا جاتا ہے کام کے ٹکڑے (یا آلے) کے حصوں کو رکھنے کے لئے، رکھنے والے اشیاء کی شکل، سائز، وزن، مواد اور آپریٹنگ کی ضروریات کے مطابق، اور مختلف ساختی شکلوں، جیسے پکڑنے کی قسم، ہینڈلنگ کی قسم اور ایڈسرپشن کی قسم ہے. ایک موٹر میکانیزم جو ہاتھ کو مخصوص حرکتوں کو حاصل کرنے کے لئے مختلف گھومنے، حرکتوں یا ترکیبوں کو انجام دینے کی اجازت دیتا ہے اور رکھنے والے اشیاء کی پوزیشن اور پوزیشن کو تبدیل کرنے کے لئے.

جگہ میں کسی بھی پوزیشن اور نقطہ نظر میں اشیاء کو پکڑنے کے لئے، 6 ڈگری آزادی کی ضرورت ہوتی ہے. آزادی کی سطح مینوفیکچررز کے ڈیزائن کے اہم پیرامیٹر ہے. زیادہ درجہ حرارت، مینوفیکچررز کی انعطاف پذیری، وسیع پیمانے پر وسیع تر، زیادہ پیچیدہ ساخت. عام خصوصی مینوفیکچررز کو 2 ~ 3 ڈگری آزادی ہے. کنٹرول سسٹم مینوفیکچررز کے ہر ڈگری کی آزادی کے موٹر کے کنٹرول کے ذریعے ہے، خاص کارروائی کو مکمل کرنے کے لئے. اسی وقت، سینسر پیغامات کی معلومات ایک مستحکم بند لنک کنٹرول بنانے کے لئے وصول کی جاتی ہے. کنٹرول سسٹم کا کور عام طور پر مائیکرو کنٹرولر یا ڈی ایس پی اور دیگر مائیکرو کنٹرول چپس سے تشکیل دیا جاتا ہے، اس کے پروگرامنگ

I. انضمام کے آلے

کنٹرولر کے عملدرآمد کے میکانیزم کو ہاتھ، ہاتھ اور ٹوکری میں تقسیم کیا جاتا ہے؛

1۔ ہاتھ

ہاتھ ہاتھ کے سامنے نصب کیا جاتا ہے، ہاتھ کے اندرونی چھڑک ایک ڈرائیو ہاؤس کے ساتھ آتا ہے، جس کو گھومنے کے لئے ہاتھ پر منتقل کیا جا سکتا ہے، ہاتھ کو توڑنے، انگوٹروں کو کھولنے اور بند کرنے کے لئے.

ٹرانسمیٹر ہاتھ کی ساخت انسانی انگوٹروں کی پیروی کرتا ہے اور تین قسموں میں تقسیم کیا جاتا ہے: غیر منسلک، مستحکم اور آزاد تعلقات. انگوٹروں کی تعداد میں دو انگوٹروں، تین انگوٹروں، چار انگوٹروں، وغیرہ میں تقسیم کیا جا سکتا ہے، جن میں سے سب سے زیادہ کے ساتھ دو انگوٹروں کے درمیان. فارم اور موصلیت کے سائز کے مطابق آپریشن کی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے چیک کے مختلف شکلوں اور سائز کے ساتھ سامان دیا جا سکتا ہے.

2۔ ہاتھ

ہاتھ کا کردار یہ ہے کہ انگوٹروں کو کام کے ٹکڑے کو درست طریقے سے پکڑنے اور اسے مطلوبہ پوزیشن میں منتقل کرنے کے لئے ہدایت کرتا ہے.

3، ٹینک ٹینک ہتھیاروں، بجلی کے ذریعہ اور حمایت کے مختلف عملے کی تنصیب ہے.

2۔ ڈرائیونگ کا نظام

مینوفیکچرر کی طرف سے استعمال ہونے والے ڈرائیو کے میکانیزم میں بنیادی طور پر 4 قسم ہیں: ہائیڈرولک ڈرائیو، پنمیٹک ڈرائیو، الیکٹرک ڈرائیو اور میکانی ڈرائیو. ان میں، ہائیڈرولک ڈرائیو اور پنمیٹک ڈرائیو سب سے زیادہ استعمال کیا جاتا ہے.

1، ہائیڈرولک ڈرائیو کی قسم

ہائیڈرولک چلانے والے مینوفیکچرر عام طور پر ہائیڈرولک موٹر (فرزیوں، تیل کے موٹرز)، servo وال، تیل پمپ، تیل ٹینک اور ہائیڈرولک چلانے کے نظام کے دیگر اجزاء سے تشکیل دیا جاتا ہے، جو ہائیڈرولک چلانے والے کی طرف سے چلایا جاتا ہے. عام طور پر یہ ایک بہت بڑا ہتھیار کی صلاحیت ہے (مثال کے طور پر سینکڑوں کلوگرام تک)، جس کو کمپیکٹ ساخت، سست کارروائی، اثر مزاحمت، شوک مزاحمت، اچھی دھماکے کی روک تھام، لیکن ہائیڈرولک اجزاء کو اعلی پیداوار کی درستگی اور سٹیلنگ کی کارکردگی کی ضرورت ہوتی ہے، دوسری صورت میں تیل کی چربی کو آلودہ کرے گی.

2، ہوا دباؤ ڈرائیونگ قسم

ڈرائیو سسٹم عام طور پر سلنڈر، ایئر والوں، گیس ٹینک اور ایئر کمپریسر سے تشکیل دیا جاتا ہے. یہ آسان ایئر کے ذریعہ، تیزی سے کارروائی، سادہ ساخت، کم قیمت اور آسان بحالی کی خصوصیات کی خصوصیات ہے. لیکن اس کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لئے مشکل ہے، ایئر دباؤ بہت زیادہ نہیں ہوسکتا ہے، لہذا ہتھیار کی صلاحیت کم ہے.

3، الیکٹرک ڈرائیونگ قسم الیکٹرک ڈرائیونگ ایک ڈرائیونگ موڈ کا سب سے زیادہ استعمال کیا جاتا ہے. یہ آسان بجلی کی فراہمی، تیزی سے ردعمل، بڑی ڈرائیونگ طاقت (جنگ کی قسم کا وزن 400 کلوگرام تک پہنچ گیا ہے)، آسان سگنل کی تشخیص، ٹرانسمیشن اور پروسیسنگ، اور انعطاف کنٹرول سسٹموں کی ایک قسم کا استعمال کرسکتے ہیں. ڈرائیونگ موٹر عام طور پر stepper موٹر ہے، DC servo موٹر (AC) بنیادی ڈرائیونگ موڈ کے طور پر. موٹر کی اعلی رفتار کی وجہ سے، یہ عام طور پر ہارمون ڈرائیونگ، RV cycloid پین ڈرائیونگ، گیند ڈرائیونگ، spiral ڈرائیونگ اور multi-bar میکانیزم،

4، میکانی ڈرائیو کی قسم

میکانی ڈرائیو صرف اس وقت استعمال کیا جاتا ہے جب کارروائی مستحکم ہے. عام طور پر، CAM کنکشن بٹن کے میکانیزم کو مقررہ کارروائی کو حاصل کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے. اس کی خصوصیات قابل اعتماد کارروائی، اعلی کام کی رفتار، کم قیمت ہے، لیکن ترتیب دینے کے لئے آسان نہیں ہے. دوسروں کو ہائبرڈ ڈرائیو کا استعمال کرتے ہیں، یعنی چربی گیس یا الیکٹرک چربی ہائبرڈ ڈرائیو.

3۔ کنٹرول کے نظام

ٹرانسمیٹر کنٹرول کے عناصر میں کام کے سلسلے، پہنچنے کی پوزیشن، کارروائی کا وقت، حرکت کی رفتار، اضافہ اور کم کرنے کی رفتار اور اسی طرح شامل ہیں.

کنٹرول سسٹم کو کارروائی کی ضروریات کے مطابق ڈیزائن کیا جا سکتا ہے، ڈیجیٹل سیگنال کنٹرول کا استعمال کرتے ہوئے. یہ سب سے پہلے ذخیرہ کرنے کے لئے پروگرامنگ کیا جانا چاہئے، اور اس کے بعد مقررہ پروگرام کے مطابق، کام کے پروگرام کے لئے کنٹرول مینوفیکچرر کے ذخیرہ کے طریقہ کار کے دو قسم کے منفرد ذخیرہ اور مرکزی ذخیرہ ہے. منفرد ذخیرہ ڈیجیٹل سیگنال کنٹرول کے مختلف عوامل کی معلومات کو دو یا زیادہ ذخیرہ کے آلات میں ذخیرہ کرنے کے لئے ہے، جیسے سوئچ بورڈ، کیم ڈرون، چوٹ میں ذخیرہ کردہ سیگنال کی معلومات؛ مقام کی معلومات کو وقت ریل میں ذخیرہ کیا جاتا ہے، باقاعدہ رفتار روٹی ڈرون، وغیرہ.

جہاں لاچ بورڈ کی تیزی سے عمل کی تبدیلی کی ضرورت میں استعمال کیا جاتا ہے. ایک پروگرام کو تبدیل کرنے کے لئے صرف ایک پین پلیٹ کی حد کو تبدیل کرنے کی ضرورت ہے، اور اسی پلگ ان کو دوبارہ استعمال کیا جا سکتا ہے؛ اس پروگرام کی لمبائی پر کوئی حد نہیں ہے کہ پودے ٹیپ رکھ سکتا ہے، لیکن یہ غلطی کی صورت میں تبدیل کیا جانا چاہئے. پینچ کارڈ کی معلومات کی صلاحیت محدود ہے، لیکن یہ تبدیل کرنے کے لئے آسان ہے، بچانے اور دوبارہ استعمال کرنے کے لئے. مغناطیسی کور اور ڈومین صرف بڑے اسٹوریج کی صلاحیت کے مواقع کے لئے مناسب ہیں. جس کے لئے کنٹرول عنصر کو منتخب کرنے کے لئے، یہ کارروائی کے پیچیدہ اور درست طریقوں پر منحصر ہے. پیچیدہ حرکتوں کے ساتھ کنٹرولر کے لئے، تعلیم کی تلاش اور کنٹرول کے نظام کو قبول