صنعت کا علم

ہتھیاروں کو ٹھنڈا کرنے والی روبوٹ

چھوٹا - ہاتھ کی طاقت 1 کلو سے کم:

متوسط - ہاتھ کی طاقت 1-30 کلو کے اندر اندر ہے؛

بڑے - 30 کلو سے زیادہ ہاتھ کی طاقت.

فی الحال، زیادہ تر صنعتی مینوفیکچررز میڈیا کی تعداد رکھتا ہے. .

عام مقاصد کے لئے سادہ Manipulator

فکسڈ عملے اور متغیر عملے موجود ہیں. فکسڈ پروگرام کو پروگرام دینے کے لئے ایک بلاک یا CAM ٹرمینل کی طرف سے کنٹرول کیا جاتا ہے. ان مشینوں میں سے اکثر پنمیٹک یا ہائیڈرولک ڈرائیونگ ہیں، سادہ ساخت اور کم قیمت کے ساتھ، اور پروگرام کو تبدیل کرنے کے لئے آسان ہے. یہ صرف سادہ پروگرام کے ساتھ پوائنٹ کنٹرول کے لئے مناسب ہے، اور یہ عام ایک ہی مشین سروس کے کام کے طور پر تکرار کارکردگی کو یقینی بنانے کے لئے کافی ہے. اس قسم کی مشینیں اب تک سب سے زیادہ غلیظ ہیں. خصوصی ٹرمینڈر کم کارروائی، ایک ہی کام کے اشیاء، سادہ ساخت، قابل اعتماد استعمال اور کم قیمت کے خصوصیات ہے. یہ بڑے اجزاء کے لئے مناسب ہے، جیسے خود کار طریقے سے مشین کے آلات، خود

تعلیمی اور عوامی کنٹرولر کا تعلیمی اور تعلیمی

اس قسم کی مشین کے تحت دستی ہدایت کے ذریعے تعلیم کے آلے - - سڑک یا بچہ سب سے پہلے ایک درجہ حرارت دی جاتی ہے، تعلیم کے طور پر کہا جاتا ہے. یہ مغناطیسی ٹرم (یا مغناطیسی شکل، مغناطیسی کور) کے ذریعہ پروگرام کو ریکارڈ کرنے کے لئے اور پھر کنٹرولر خود کار طریقے سے پروگرام کی ذہنیت کے مطابق سائیکل کارروائی کو تکرار کرے گا. عام کنٹرولر کے مطابق اس کی کنٹرول پوزیشننگ میں مختلف طریقوں میں دو قسم میں تقسیم کیا جا سکتا ہے:، سادہ قسم اور servo لائن آسان طریقے سے تبدیل کرنے کے لئے قسم کنٹرول پوزیشن، صرف نقطہ کنٹرول: servo لائن servo پوزیشن کنٹرول سسٹم کے ساتھ، پوزیشن کنٹرول، بھی مسلسل راستہ کنٹرول، قسم - ایک servo