Semiautomatic ٹرانسمیٹر

جگہ میں کسی بھی پوزیشن اور نقطہ نظر میں اشیاء کو پکڑنے کے لئے، 6 ڈگری آزادی کی ضرورت ہوتی ہے. آزادی کی سطح مینوفیکچررز کے ڈیزائن کے اہم پیرامیٹر ہے. زیادہ درجہ حرارت، مینوفیکچررز کی انعطاف پذیری، وسیع پیمانے پر وسیع تر، زیادہ پیچیدہ ساخت. جنرل مینوفیکچررز کو 2 ~ 3 ڈگری آزادی کی ضرورت ہوتی ہے. کنٹرول سسٹم مینوفیکچررز کے ہر درجہ حرارت کے موٹر کے کنٹرول کے ذریعے ہے، مخصوص کارروائی کو مکمل کرنے کے لئے. اسی وقت، سینسر پیغامات کی معلومات کو ایک مستحکم بند شدہ لنک کنٹرول بنانے کے لئے وصول کیا جاتا ہے. کنٹرول سسٹم کے کور عام طور پر مائیکرو کنٹرولر یا ڈی ایس پی اور دیگر مائیکرو کنٹرول چپس سے تشکیل دیا جاتا ہے،

کنٹرولر کے عملدرآمد کے میکانیزم کو ہاتھ، ہاتھ اور ٹوکری میں تقسیم کیا جاتا ہے؛
1۔ ہاتھ
ہاتھ ہاتھ کے سامنے نصب کیا جاتا ہے، ہاتھ کے اندرونی چھڑک ایک ڈرائیو ہاؤس کے ساتھ آتا ہے، جس کو گھومنے کے لئے ہاتھ پر منتقل کیا جا سکتا ہے، ہاتھ کو توڑنے، انگوٹروں کو کھولنے اور بند کرنے کے لئے.
ٹرانسمیٹر ہاتھ کی ساخت انسانی انگوٹروں کی پیروی کرتا ہے اور تین قسموں میں تقسیم کیا جاتا ہے: غیر منسلک، مستحکم اور آزاد تعلقات. انگوٹروں کی تعداد میں دو انگوٹروں، تین انگوٹروں، چار انگوٹروں، وغیرہ میں تقسیم کیا جا سکتا ہے، دو انگوٹروں کے ساتھ زیادہ استعمال کیا جاتا ہے. شکل اور پکڑنے کے اشیاء کے سائز کے مطابق آپریشن کی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے چیک کے مختلف شکلوں اور سائز کے ساتھ سامان دیا جا سکتا ہے.
2۔ ہاتھ
ہاتھ کا کردار انگوٹروں کو درست طریقے سے کام کے ٹکڑے کو پکڑنے اور اسے مطلوبہ پوزیشن میں منتقل کرنے کے لئے ہدایت کرنے کے لئے ہے.
3، ٹرمینک ٹرمینک ہتھیاروں، بجلی کے ذریعہ اور حمایت کے مختلف عملے کی تنصیب ہے
ڈرائیو سسٹم عام طور پر سلنڈر، ایئر والوں، گیس ٹینک اور ایئر کمپریسر سے تشکیل دیا جاتا ہے. یہ آسان ایئر کے ذریعہ، تیزی سے کارروائی، سادہ ساخت، کم قیمت اور آسان بحالی کی خصوصیات کی خصوصیات ہے. لیکن اس کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لئے مشکل ہے، ایئر دباؤ بہت زیادہ نہیں ہوسکتا ہے، لہذا ہتھیار کی صلاحیت کم ہے.
میکانی ڈرائیو صرف اس وقت استعمال کیا جاتا ہے جب کارروائی مستحکم ہے. عام طور پر، CAM کنکشن بٹن کے میکانیزم کو مقررہ کارروائی کو حاصل کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے. اس کی خصوصیات قابل اعتماد کارروائی، اعلی کام کی رفتار، کم قیمت ہے، لیکن ترتیب دینے کے لئے آسان نہیں ہے. دوسروں کو ہائبرڈ ڈرائیو کا استعمال کرتے ہیں، یعنی چربی گیس یا الیکٹرک چربی ہائبرڈ ڈرائیو.
کنٹرول سسٹم کو کارروائی کی ضروریات کے مطابق ڈیزائن کیا جا سکتا ہے، ڈیجیٹل سیگنال کنٹرول کا استعمال کرتے ہوئے. یہ ذخیرہ کرنے کے لئے پروگرامنگ کیا جانا چاہئے، اور پھر مقررہ پروگرام کے مطابق، کام کے پروگرام کے لئے کنٹرول مینوفیکچرر کے اسٹوریج موڈ میں منفرد اسٹوریج اور مرکزی اسٹوریج کے دو اقسام ہیں. منفرد اسٹوریج دو یا زیادہ اسٹوریج آلات میں مختلف کنٹرول عوامل کی معلومات کو ذخیرہ کرنے کے لئے ہے، جیسے سوئچ بورڈ، کیم ڈرون، چوڑائی بیلٹ میں ذخیرہ کی گئی سیگنال معلومات؛ مقام کی معلومات کو وقت ریلی میں ذخیرہ کیا جاتا ہے، باقاعدہ رفتار روٹی ڈرون، وغیرہ۔ مرکزی اسٹوریج ایک اسٹوریج آلات میں مختلف کنٹرول
