ٹرانسمیٹر اعلی انعطاف پذیری ہے اور آسانی سے اشیاء کو پکڑ سکتا ہے
سینسر مرکزی سینسر بنیادی طور پر تین حصوں سے تشکیل دیا جاتا ہے:آٹریکٹر، ڈرائیونگ میکانیزم اور کنٹرول سسٹم.ہمارا ہاتھ کام کے ٹکڑے(یا آلے) کو پکڑنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے.یہ شکل، سائز، وزن، مواد اور کام کی ضروریات کے مطابق ساختی شکلوں کی ایک قسم ہے جو پکڑنے کے لئے ہے،جیسے پکڑنے کے طریقہ کار کی طرح،بھیڑنے کے طریقہ کار اور adsorption کے طریقہ کار کے طور پر.آٹریکٹر کی آزادی کے درجات کہا جاتا ہے.آٹریکٹر کے مختلف گھماؤ(چنگز) کو پکڑنے کے لئے،ہمارے ہاتھ کو ایک ہی نظام کے کسی بھی پوزیشن اور سمت میں حرکتوں کو پکڑنے کے لئے اور مخصوص کارروائیوں کو حاصل کرنے کے لئے،ت
میکانی ڈرائیو صرف مقررہ کارروائی کے موقعوں کے لئے استعمال کیا جاتا ہے.جسم میں،کیم لنک کے میکانیزم کو مخصوص کارروائی کو حاصل کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے.یہ قابل اعتماد کارروائی، اعلی کارکردگی کی رفتار اور کم قیمت کی خصوصیات ہے، لیکن یہ ترتیب دینے کے لئے آسان نہیں ہے.ایک دوسرے بھی ہائبرڈ ڈرائیو کا استعمال کرتے ہیں، یعنی،لائڈ گیس یا الیکٹرک چربی ہائبرڈ ڈرائیو.
مینیپولیٹرز کارکنوں کو بچا سکتے ہیں، قیمتوں کو بڑھانے، لاگتوں کو کم کرنے، مصنوعات کی معیار کو بہتر بنانے، سلامتی کو بہتر بنانے، اور کارخانہ دار کی تصویر کو بہتر بنانے کے.
multi joint manipulator کے فوائد ہیں:تدریجی حرکت، چھوٹے حرکت کے توازن، مضبوط تنوع،باس کے قریب کام کرنے کی صلاحیت،اور جسم اور کام کرنے والی مشین کے درمیان حوصلہ افزائی کے ارد گرد کام کرنے کی صلاحیت.تدریجی پیداوار کی ضرورت کے ساتھ،تدریجی،پیزیشننگ درستگی اور multi joint arm کے کام کی جگہ زیادہ اور زیادہ ہونا ضروری ہے.Multi joint arm بھی روایتی تصور کے ذریعے روکا جاتا ہے.اس کے اجزاء کی تعداد تین سے زیادہ دس یا اس سے بھی زیادہ ہوسکتی ہے،اور اس کی شکل انسانی جیسے ہاتھوں پر محدود نہیں ہے.ہمارے مطابق مختلف مواقع کے مطابق،multi joint arm کے بہترین کارکردگی ایک واحد joint manipulator کے مقابلے میں نہیں ہے.
