صنعت کا علم

Industrial Manipulator کیا ہے؟

ٹرانسمیٹر عام طور پر ٹرانسمیٹر، ڈرائیو میکانیزم، کنٹرول سسٹم، تشخیص کے آلے اور اسی طرح سے تشکیل دیا جاتا ہے.

صنعتی ٹرانسمیٹر بنیادی طور پر چار حصوں سے تشکیل دیا جاتا ہے: ایگزیکٹر، ڈرائیو میکانیزم، کنٹرول سسٹم اور فریم.

1۔ عملدرآمد

ایگزیکٹو جسم مندرجہ ذیل حصوں سے تشکیل دیا جاتا ہے:

(1) کینسر یہ براہ راست پکڑتا ہے (کینسر یا آرام) کارخانہ دار (یا آلہ) کے اجزاء. عام طور پر استعمال کیا جاتا ہے کینسر کی قسم، سکرین کی قسم اور عام قسم.

(2) گدھا گدھا اور ہاتھ کو منسلک کرنے والی ایک اجزاء ہے، جو گدھا کی حمایت کا کردار ادا کرتا ہے اور ہتھیار کی حرکت کی رینج کو بڑھاتا ہے.

(3) ہاتھ ہاتھ اور کمرے کی حمایت کرنے والے اجزاء ہیں. عام طور پر توسیع، اٹھانے اور سوئنگ اور دیگر حرکتوں کو پورا کر سکتے ہیں.

(4) کولمبیا یہ ہتھیار اور آلہ کے دیگر اجزاء ہیں، عام طور پر مستحکم ہے، کیونکہ کام کو ٹرانسپورٹ حرکت کرنے کی ضرورت ہے، اکثر موبائل کولمبیا کہا جاتا ہے.

(5) چلنے کا میکانیزم یہ ہے کہ ٹرانسمیٹر دور کنٹرول آلہ کو مکمل کر سکتا ہے، رولر اور گائیڈ ریلوے یا ملٹی بار میکانیزم سے تشکیل دیا جاتا ہے.

2۔ ڈرائیونگ کے آلات

ڈرائیو میکانیزم وہ بجلی کے آلے ہے جو ہاتھ، ہاتھ، گدھے اور دیگر اجزاء کو ڈرائیو کرتا ہے. یہ عام طور پر پنمی، ہائیڈرولک، الیکٹرک اور دیگر تین شکلوں میں ہے.

3۔ کنٹرول کے نظام

کنٹرول سسٹم ایک آلہ ہے جو مقررہ پروگرام کے مطابق کنٹرولر کی حرکت کو کنٹرول کرتا ہے.اس کو حکم کے بارے میں معلومات، جیسے کارروائیوں کی سیڑھی، پہنچنے کی جگہ، اور وقت کے طور پر، ذخیرہ یا یاد کرنے کے قابل ہونا چاہئے.اس کو وقت میں معلومات کا اندازہ اور پروسیسنگ، کنٹرول کے ہدایات کو کنٹرول کرنے کے لئے کنٹرولر، اور جب ضروری ہو تو خرابی ایوارڈ بھیج سکتے ہیں.

مشین کے بنیادی اجزاء Manipulator actuator اور ڈرائیو میکانیزم کے بنیادی اجزاء ہیں.