صنعت کا علم

صنعتی میکانی ہاتھ کا استعمال

روبوٹ کی تنوع انہیں بہت سے ایپلی کیشنز کے لئے ایک اچھا انتخاب بناتا ہے، صنعت کے برعکس.وہ رفتار، پلے لوڈ کی صلاحیت،توازن اور درستگی کے درمیان ایک اچھا توازن حاصل کرتے ہیں.یہ انہیں بہت سے کاموں کو مؤثر طریقے سے انجام دینے کی اجازت دیتا ہے.یہ صلاحیتیں کارخانہ داروں کو ان روبوٹ کو ان کی اصل مقصد سے زیادہ مختلف ایپلی کیشنز میں دوبارہ استعمال کرنے کے لئے انعطاف پذیری بھی فراہم کرتی ہیں.یہ دیگر روبوٹ کی اقسام کے لئے زیادہ مشکل ہوسکتا ہے.مکنک ہاتھ کی طرف سے فراہم کردہ انعطاف پذیری یقینا اس روبوٹ کی قسم کی اضافی قیمت ہے.

میکانی ہاتھ صنعتی روبوٹ کی بنیادی حصوں میں سے ایک ہے، کبھی کبھی روبوٹ کنفیکٹر کہا جاتا ہے.ایک میکانی ہاتھ ایک پروگرامنگ میکانی آلہ ہے جو رٹنگ یا لائیو حرکت کی اجازت دیتا ہے،جیسے رٹنگ یا لائیو حرکت کی اجازت دیتا ہے.روبوٹ ہاتھ منتقل کرنے اور مخصوص اطلاقات کو مکمل کرنے کے لئے آخر کے اثرات کو کنٹرول کرنے کے لئے ذمہ دار ہے.

صنعتی مینیجر کا استعمال:

1.Mechanical arm.Robot arm ایک وسیع پیمانے پر اطلاقات ہے،اور عام طور پر صرف نقطہ کے لئے نقطہ کنٹرول کی ضرورت ہے.ایک دوسرے الفاظ میں،پرانے والے حصوں کے لئے کوئی سخت حرکت کے راستے کی ضرورت نہیں ہے،لیکن شروع نقطہ اور ختم نقطہ کی صحیح پوزیشن اور پوزیشن کی ضرورت ہوتی ہے.مثال کے طور پر،مکمل آلات میں استعمال ہونے والے اوپر اور نیچے لوڈر،مکمل ٹکڑے لوڈ کرنے والے روبوٹ،مکمل انجکشن فارمنگ یونٹس میں استعمال ہونے والے مشینوں،غیر.

روبوٹ ہاتھ بنیادی طور پر پینٹنگ کی پیداوار لائن میں استعمال کیا جاتا ہے،اور تکرار کی پوزیشن درستگی کے لئے ضروریات بہت زیادہ نہیں ہیں.اگرچہ،بچوں کو جلانے کے لئے آسان ہے، یہ عام طور پر ہائیڈرولک یا AC servo موٹر کی طرف سے چلایا جاتا ہے.

یہ فی الحال سب سے زیادہ استعمال کیا جاتا میکانی ہاتھ ہے، جس کو پٹ سوئنگ اور آرک سوئنگ میں تقسیم کیا جا سکتا ہے.پٹ سوئنگ روبوٹز کے لئے آتا ہے،جو سنگین طور پر لوڈ کیا جاتا ہے، بہت سے لوگ ہاتھوں اور پاؤں کے ساتھ انسانی مشینوں کے بارے میں سوچیں گے.اس قسم کے روبوٹ اکثر سائنس فکشن فلموں، تفریحی مقامات، نمائشوں اور کھیلوں کی دکانوں میں ظاہر ہوتا ہے، جس میں صنعتی روبوٹ سے کافی مختلف ہے.مصنوعی روبوٹ، مختصر طور پر IR کے طور پر کہا جاتا ہے، زیادہ سے زیادہ سادہ آپریٹنگ آلات ہیں، کبھی کبھی میکانی ہتھیاروں، جیسے سادہ اٹھا اور نیچے اقدامات، مشینوں میں کاموں میں داخل اور باہر نکلنے، وغیرہ

یہ میکانی ہتھیار اعلی پوزیشن درستگی ہے،اور ہتھیار کو عظیم انعطاف کی ضرورت ہے.اب یہ بنیادی طور پر میکانی اور بجلی کی مصنوعات کی جمع کے لئے استعمال کیا جاتا ہے.

مثال کے طور پر، طبی دیکھ بھال روبوٹ کے ہاتھ، کاسمی روبوٹ کے ہاتھ، تشخیص روبوٹ کے ہاتھ، اور خطرے کو دور کرنے کے روبوٹ کے ہاتھ بھی دوسرے سے زیادہ خاص روبوٹ کے ہاتھ کے لئے زیادہ ضروریات ہیں.