صنعتی پیداوار میں Manipulators کا استعمال
صنعتی کنٹرولر کے پیرامیٹرز:
(1) پکڑنے کا وزن (یعنی ہاتھ کی طاقت بھی کہا جاتا ہے): درج پکڑنے کا وزن یا درجے کا وزن،N میں (اگر ضروری ہو تو، محدود حرکت کی رفتار کے تحت پکڑنے کا وزن ظاہر کریں).(2) آزادی کے ڈگریوں کی تعداد اور مرکب شکل:جسم کی حرکت میں کئی ڈگری آزادی موجود ہیں،ہمارے ہاتھ اور ہاتھ،اور مرکب کی شکل کی وضاحت کی جائے گی.
(3) پوزیشننگ موڈ:فکسڈ میکانی سٹپ،قائم میکانی سٹپ،ٹراؤٹ سوئچ،پینٹیومیٹر اور دیگر مختلف پوزیشن غیر یقینی اور پتہ لگانے کے آلات؛بعد آزادی کی ہر درجہ کی طرف سے مقرر کردہ پوزیشنوں کی تعداد یا پوزیشن کی معلومات کی صلاحیت؛پینٹ کنٹرول یا مسلسل راستہ کنٹرول.
(4) ڈرائیو موڈ: پائمیٹک، ہائیڈرولک، الیکٹرک یا میکانی ٹرانسمیشن.
(5) ہتھیاروں کی حرکت کے پیرامیٹرز:ٹیلسکوپنگ،لائٹنگ،پراسلنگ،بھولنے اور پھیلاؤ کے دورہ اور رفتار۔ (6) ہتھیاروں کی حرکت کے پیرامیٹرز:روٹنگ، اوپر اور نیچے سوئنگ،بائیں اور دائیں سوئنگ،بڑے سوئچنگ کی دورہ اور رفتار۔ (7) انگوٹیاں پکڑنے کی دورہ(NLM)اور پکڑنے کی طاقت(یعنی پکڑنے کی طاقت یا جذب کی طاقت)(N)۔
(8) پوزیشننگ درستگی: پوزیشن کی درستگی اور بار بار پوزیشننگ درستگی (± ملی میٹر).
(9) پروگرامنگ کے طریقہ کار اور پروگرام کی صلاحیت: جیسے پین بورڈ، ڈیوڈ میٹرکس پین بورڈ، ایک بٹ کمپیوٹر پروسیسنگ کنٹرول، ملٹی بٹ کمپیوٹر کنٹرول، تدریس اسٹوریج، وغیرہ.
11) طاقت کنٹرول سسٹم: برقی اور گیس.
(12) ڈرائیو کے ذریعہ:پینمیٹک دباؤ؛ ہائیڈرولک دباؤ، تیل پمپ کی خصوصیات، موٹر طاقت؛ الیکٹرک موٹر کی قسم اور خصوصیات.(13)آٹ لائن سائز:لڑکی( ملی میٹر)×گڑکی( ملی میٹر)×گڑکی( ملی میٹر).
(14) وزن: کل وزن (کلوگرام)
صنعتی پیداوار میں کنٹرولر کا استعمال:
1ایک ہی مشین آٹوموٹیشن:ایک ہی آٹوموٹی مشین کے مختلف مشین کے آلات کی خود کار طریقے سے لوڈ اور لوڈ.
2آٹومیٹک پیداوار لائن کی تشکیل:ایک مشین کے خود کار طریقے سے،آٹومیٹک لوڈ اور لوڈ اور ٹرانسمیشن اور کام کے اجزاء کی نقل و حمل کی بنیاد پر، کچھ واحد مشینوں کو آٹومیٹک پیداوار لائنوں میں منسلک کیا جا سکتا ہے.
3 خصوصی کام کرنے کے ماحول: جیسے اعلی درجہ حرارت (سرخ علاج، فوریجنگ، casting، وغیرہ)، زہریلا اور نقصان دہ، بین ستاروں کی تجزیہ، سمندری وسائل کی ترقی اور دیگر ماحول، استعمال کنٹرولر (یا خودکار یا ریموٹ کنٹرول) انسان کے بجائے کام کرنے کے لئے.
