Robot Arm کی قسم کے بارے میں معلومات
میکانی ہتھیار کی اقسام:
1 ہائیڈرولک ٹرانسمیشن مینوفیکچررز
اس قسم کے میکانی ہتھیار ہتھیار کے دباؤ کو دباؤ کی دباؤ کی طرف سے حرکت کرنے کے لئے آٹوٹر کو چلاتا ہے.مکانی ہتھیار پر ہتھیار ٹرانسمیشن آلہ ایک قسم کی توانائی تبدیل آلہ ہے، جس میں بجلی کی حجم اور تیل میں دباؤ کی تبدیلی پر منحصر ہے.ہتھیار ٹرانسمیشن ٹرانسمیشن ٹرانسمیشن ٹرانسمیشن ٹرانسمیشن ٹرانسمیشن کے داخلہ ڈرائیو عنصر ایک ہتھیار پمپ ہے جس میں دو ڈرائیو رجحانات ہیں،اور داخلہ ڈرائیو تحریک ہتھیار پمپ کے ڈرائیو ہتھیار میں ایک rotary حرکت کے طور پر داخل کیا جاتا ہے.
ہائیڈرولک ٹرانسمیشن مینوفیکچرر کے بنیادی خصوصیات ہیں:یہ عام طور پر ایک بڑا اٹھانے کی صلاحیت ہے، ثابت ٹرانسمیشن، تیز رفتار حرکت، کمپیکٹ ساخت اور اچھا دھماکے کی روک تھام کی کارکردگی ہے، لیکن یہ مینوفیکچرنگ کی درستگی اور سٹیلنگ کی کارکردگی کے لئے اعلی معیار ہے، دوسری صورت میں تیل کی چوری کو ٹرانسمیٹر کی کارکردگی پر بڑا اثر پڑے گا، اور تیل کے درجہ حرارت کی تبدیلی بھی ٹرانسمیٹر کی کارکردگی کو متاثر کرے گی، لہذا، یہ اعلی یا کم درجہ حرارت کے ماحول میں کام کرنے کے لئے مناسب نہیں ہے.
2.Pneumatic کنٹرولر
میکانی ہاتھ پائیدار گیس کی دباؤ کی توانائی کو میکانی توانائی میں تبدیل کرتا ہے.آٹومیٹک آٹومیٹر عام طور پر ایئر سلنڈر، ایئر وال اور موٹر سے تشکیل دیا جاتا ہے.آٹومیٹک مینیپٹر کا اصول بنیادی طور پر ہائیڈرولک مینیپٹر کے ساتھ برابر ہے.فرق یہ ہے کہ پائیدار ہوا کی دباؤ کی توانائی کو چربی کے بجائے میکانی توانائی میں تبدیل کیا جاتا ہے.
پائمیٹک ٹرانسمیشن مینوفیکچررز کے اہم خصوصیات:ایک آسان ہوا کے ذریعہ، سادہ ساخت، کم قیمت اور تیزی سے کارروائی، لیکن اس کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لئے مشکل ہے.ایک ہوا کے ذریعہ دباؤ کم ہے، لہذا اٹھاؤ کی صلاحیت کم ہے.ایک ہی اٹھاؤ کے حالات میں،اس کی ساخت ہائیڈرولک ٹرانسمیشن مینوفیکچررز سے زیادہ ہے، لہذا یہ اعلی رفتار، اعلی درجہ حرارت، روشنی کی لوڈ اور دھول کے ماحول میں کام کرنے کے لئے مناسب ہے.
الیکٹرک ڈرائیو Manipulator
الیکٹرک ڈرائیو کنٹرولر ایک قسم کے میکانی ہاتھ ہے جو فی الحال زیادہ سے زیادہ استعمال کیا جاتا ہے.مکانی ہاتھ کی نقل و حرکت یا زاویہ دورہ موٹر کی طرف سے کنٹرول کیا جاتا ہے.ہر مشترکہ موٹر کے مشترکہ کنٹرول الیکٹرک ڈرائیو میکانی ہاتھ کی حرکت کنٹرول میں زیادہ اہم ہے.ایک الیکٹرک ڈرائیو روبوٹ ہاتھ میں، عام ڈرائیو موٹر عام طور پر servo موٹر،DC موٹر،AC موٹر اور stepper موٹر شامل ہیں.ان میں سے،DC موٹر اس وقت اس کی تیزی سے ردعمل، اچھا قابل اعتماد اور درست دورہ زاویہ کی وجہ سے بنیادی ڈرائیو موٹر ہے.
الیکٹرک ڈرائیو کنٹرولر کے اہم خصوصیات ہیں: آسان بجلی کی فراہمی، تیز رفتار ردعمل، بڑی ڈرائیو طاقت، آسان پروسیسنگ، اور مختلف انعطاف کنٹرول سسٹمز استعمال کیا جا سکتا ہے، جو صنعتی مجموعہ، مشینیں کی پیداوار اور دیگر شعبوں میں لاگو کیا جا سکتا ہے.
4.Mechanical transmission manipulator کے مترادفات
میکانی ٹرانسمیشن مینوفیکچرر کی طاقت کام کرنے والی مشینوں کی طرف سے منتقل کی جاتی ہے، اور اس کے میکانی ٹرانسمیشن کے میکانی میکانزم میں cam، کنکشن بٹن، گیئر اور rack شامل ہیں.Mechanical ٹرانسمیشن مینوفیکچرر صرف مقررہ مواقع کے لئے استعمال کیا جاتا ہے، اور عام طور پر مخصوص حرکت کو حاصل کرنے کے لئے cam یا linkage کا استعمال کرتا ہے.
میکانی ٹرانسمیشن مینوفیکچرر کے اہم خصوصیات:مزید اور قابل اعتماد حرکت، اعلی کارکردگی کی رفتار، کم قیمت، لیکن بڑی ساخت، ترتیب دینے کے لئے مشکل،اور اکثر کام کرنے والے میزبان کو کھانا کھلانے اور خالی کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے.
