صنعت کا علم

روبوٹ ہاتھ کے ڈرائیونگ کے طریقوں میں داخلہ

روبوٹ ہاتھ کے کئی ڈرائیونگ موڈ:

١ - ہائیڈرولک

ہائیڈرولک ڈرائیونگ مینوفیکچرر عام طور پر ہائیڈرولک موٹر(فرزیہ تیل کی سلنڈر، تیل کے موٹرز)، servo وال، تیل پمپ، تیل ٹینک، وغیرہ، اور ڈرائیونگ مینوفیکچرر کے چلانے کے میکانیزم کی طرف سے چلایا جاتا ہے جس میں ایک ڈرائیونگ سسٹم ہوتا ہے.جیسے عام طور پر، یہ ایک بڑا lifting کی صلاحیت ہے (تقریباً صدوں کلو گرام تک)، جس کو کمپیکٹ ساخت، مستحکم کارروائی، اثر مزاحمت، بریکنگ مزاحمت اور اچھا دھماکے کی روک تھام کارکردگی کی خصوصیات ہیں.

2 pneumatic کے

اس کے ڈرائیو سسٹم عام طور پر سلنڈر، ایئر وولڈ، ایئر ٹینک اور ایئر کمپریسر سے تشکیل دیا جاتا ہے.یہ آسان ایئر کے ذریعہ، تیز کارروائی، سادہ ساخت، کم قیمت اور آسان بحالی کی خصوصیات کے لئے خصوصیات ہیں.اگرچہ، یہ رفتار کو کنٹرول کرنے کے لئے مشکل ہے، اور ایئر دباؤ بہت زیادہ نہیں ہو سکتا ہے، لہذا پکڑنے کی صلاحیت کم ہے.

3۔ الیکٹرک

الیکٹرک ڈرائیو روبوٹ ہتھیاروں کے لئے سب سے زیادہ استعمال کیا جاتا ہے ڈرائیو کے طریقوں میں سے ایک ہے.یہ آسان بجلی کی فراہمی، تیز رفتار ردعمل، بڑے ڈرائیو طاقت (جیسا کہ مجموعی قسم کے وزن 400 کلوگرام تک پہنچ گیا ہے) کی خصوصیات میں سے ایک ہے، آسان سگنل کی تشخیص،تفتیش اور پروسیسنگ،اور مختلف انعطاف کنٹرول سسٹموں کو قبول کیا جا سکتا ہے. ڈرائیو موٹر عام طور پر stepper موٹر،DC servo موٹر اور AC servo موٹر (جن میں AC servo موٹر موجودہ وقت کے لئے اہم ڈرائیو فارم ہے) استعمال کیا جاتا ہے.آج میں، کنٹرولرز کو فوری ڈرائیو (DD) کے لئے تیز رفتار کی کمی کے میکانیزم کے بغیر اعلی توڑنے، کم رفتار